El primer presidente de Fuji Heavy Industries Ltd. (FHI), Kenji Kita, dijo una vez, “Los vehículos japoneses deben tener nombres japoneses”. El Sr. Kita fue celoso en la producción de vehículos de pasajeros, particularmente, el primer vehículo de pasajeros de la compañía, el P-1. Ninguna de las sugerencias de la compañía para el nombre de P-1 atrajo al Sr. Kita, así que al final, lo llamó Subaru, hermoso nombre japonés por el que él siempre había tenido alta estima. Subaru es el nombre de un grupo de seis estrellas en la constelación de Tauro. En Occidente el grupo es conocido como las Pléyades, en China, Mao, y en Japón, Subaru. También conocido como Mutsuraboshi (o "Seis Estrellas") en la literatura Japonesa tradicional, este es uno de los grupos más queridos por los japoneses desde tiempos antiguos. Curiosamente, FHI también fue creado por la fusión de seis empresas, por lo que el nombre de Subaru es significativo en más de un sentido. El diseño de la insignia Subaru ha evolucionado con el tiempo para adaptarse a cada modelo y época.